?諧波減速器具有以下特點(diǎn)?:?
?傳動(dòng)速比大?:?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
?傳動(dòng)精度高?:由于多齒嚙合,誤差平均化,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
?傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)?:由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕?:諧波減速器僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
?承載能力大?:諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸,因此承載能力較高。
?噪聲小?:由于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),諧波減速器的噪聲較低。
可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)?:由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),諧波減速器可以在密閉空間中使用。
?應(yīng)用領(lǐng)域?:諧波減速器廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、假肢、機(jī)床、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。