選擇步進電動機和驅(qū)動器的方法有很多，但是在選擇步進電動機時，應(yīng)遵循先選擇電動機再選擇步進電動機驅(qū)動器的原則。 首先弄清負載特性，然后比較不同類型步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩-頻率曲線。 找到最符合負載特性的步進電機。建議負載的慣性矩不應(yīng)超過減速電機慣性矩的10倍。另外，再確認減速電機的壽命和噪音等級。 不同檔次的齒輪箱的生產(chǎn)工藝和加工水平差異很大，成本也會相差很大。 必須根據(jù)產(chǎn)品需求進行選擇。

1.步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇步進電機的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機的“功率”。 當(dāng)然，也有本質(zhì)的區(qū)別。 步進電動機的物理結(jié)構(gòu)與交流和直流電動機完全不同，直流電動機的輸出功率是可變的。 通常根據(jù)所需的扭矩大小來選擇哪種類型的電動機。 如果扭矩低于0.8N.m，則選擇20、28、35、42（電動機主體 的直徑或垂直度，單位：mm）； 如果扭矩約為1N.m，則選擇57電動機。 當(dāng)扭矩為幾個N.m或更大時，必須選擇86、110、130規(guī)格的步進電機。

朱氏螞蟻減速步進電機電機系列：
42mm-PLE系列       42mm-PLF系列
43mm-PS系列         43mm-PZH系列
57mm-PLF系列       57mm-PLF系列
59mm-PF系列         59mm-PF系列     59mm-PZF系列          59mm-PZF系列    
86mm-PF60系列     86mm-PF系列     86mm-PT系列            86mm-PZF60系列    86mm-PZF系列   86mm-PZT系列
110mm-PF90系列   110mm-PF系列   110mm-PZF90系列    110mm-PZF系列


2.選擇步進電機的速度也應(yīng)特別考慮。 因為電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比。 也就是說，步進電機在低速時的轉(zhuǎn)矩（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低，并且其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)矩（每分鐘1000轉(zhuǎn)至9000轉(zhuǎn)） 狀態(tài)很小。 當(dāng)然，在某些工作條件下需要高速電動機，因此必須測量步進電動機的線圈電阻和電感。 選擇電感稍小的電動機，作為高速電動機，可以獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。 相反，當(dāng)需要低速和高轉(zhuǎn)矩時，電感應(yīng)大于十或數(shù)十mH，電阻應(yīng)較大。