2，確定直流無刷電機驅動器峰值電流∶ 如果已知電機的額定輸入電流（或最高輸入電流）Ir（ A）則峰值電流Ip （ A） 2xr，否則驅動器使用過程中輸出電流沒有一定的工程余量，如果已知電機的額定輸出功率（或最高輸出功率）Pr（ W）和驅動電壓Vr（V），則峰值電流Ip（ A ）4xPr/Vr
3.，確定驅動象限∶兩象限運動控制的速度閉環(huán)系統(tǒng)，即正向驅動和反向驅動，轉矩與轉束同方向，沒有動態(tài)制動功能（轉束與轉方向相反，如向下放重物），不能用于四象限的控制領域，這一點務必注意。所以精確定位、急速加減速、快速響應的頻繁正反轉等四象限運動伺服控制是不適用的。
4，設置參數∶可設定參數型，適用于不同參數的電機，靈活方便。
5，確定使用溫度∶客戶根據使用條件合理選擇使用溫度范圍，溫度越寬價格越高。
6，加裝散熱器∶驅動器內置了70 ℃或 90℃的溫控器，當底板溫度超過時，會保護報警。經常發(fā)生過溫應加裝散熱器，視使用條件而定。
8，剎車操作∶本系列驅動器剎車采用電機端短路剎車 ，電機運轉就有剎車力，不運轉就無剎車力，轉速越高剎車力越大。由于剎車電流不通討電流傳感電陽，剎車電流不能控制，因此測車時轉速不能超過安全剎車轉速（見連接圖），否則可能繞壞功率管，此功能請謹慎使用。
9，引線干擾∶繞組線可能干擾霍爾信號，因此霍爾線與統(tǒng)組線應分開走線，不能兩者纏繞在一起。干擾可以使驅動器工作不正常 ，當電機與驅動器的連線太長時（大于 500mm ），應采用屏蔽線將繞組線與霍爾線分開。
10，驅動電源∶用戶的供電電源應滿足在空載到80%峰值電流負載下，電壓必須在規(guī)定的范圍內。11，電機絕緣要求∶為保證驅動器正常工 作，電機的霍爾線地線與電機繞組 線、霍爾地線繞組線與機殼之間絕緣電阻大于 100兆歐（500VDC ）， 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐壓不擊穿。
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