無刷電機(jī)中，換向開關(guān)和霍爾傳感器是按照一定順序排列的，每次換向，都有一個(gè)繞組連到控制電源的正極（電流進(jìn)入繞組），第二個(gè)繞組連到負(fù)極（電流從中流出），第三個(gè)處于失電狀態(tài)。轉(zhuǎn)矩是由定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)和永磁體之間的相互作用產(chǎn)生的。理想狀態(tài)下，轉(zhuǎn)矩峰值出現(xiàn)在兩個(gè)磁場(chǎng)正交時(shí)，而在兩磁場(chǎng)平行時(shí)最弱。